“i5”誕生
當(dāng)上海團(tuán)隊(duì)于2008年下半年開始自主開發(fā)時(shí)，他們把數(shù)控系統(tǒng)的核心研發(fā)項(xiàng)目命名為Nut（i5最初的工程代號(hào)）。這個(gè)名稱包含著兩層含義。
第一層含義是美國(guó)俚語中的“傻瓜”，因?yàn)樵诤?/span>A公司的合作過程中，中方的開發(fā)人員經(jīng)常感到對(duì)方把自己當(dāng)傻子一樣糊弄；
第二層含義則是“堅(jiān)果”，上海團(tuán)隊(duì)不信自己啃不下來這顆堅(jiān)果。
結(jié)果沒有懸念，上海團(tuán)隊(duì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)成功了。
2010年12月，上海團(tuán)隊(duì)突破了整體系統(tǒng)架構(gòu)。
2010年12月，第一套Nut實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)測(cè)試成功。
2011年6月，第一臺(tái)Nut樣機(jī)成功搭載在VMC（立式加工中心）系列機(jī)床上。
到2012年，上海團(tuán)隊(duì)開始著手推進(jìn)整個(gè)系統(tǒng)的工程化開發(fā)，第一臺(tái)自主研發(fā)的數(shù)控車床產(chǎn)品和第一臺(tái)數(shù)控銑床產(chǎn)品前后測(cè)試成功。
如果你想從上海團(tuán)隊(duì)開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的過程中找到“壯舉”，你會(huì)失望的。從2008年到2012年，上海團(tuán)隊(duì)做的就是開發(fā)出一個(gè)一個(gè)的算法，寫出一行一行的代碼，然后把一個(gè)一個(gè)的“空格”填滿。截止到2011年年底，上海團(tuán)隊(duì)一共進(jìn)行了1917個(gè)大小版本的數(shù)控系統(tǒng)更新，累計(jì)了1032條測(cè)試用例。
其中，數(shù)控核心部分擁有整體代碼20余萬行，核心代碼2萬行，核心算法50余個(gè)。在伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)上擁有核心代碼2萬余行，核心算法20余個(gè)。大部分組件及算法因?yàn)楸Ｃ軟]有申請(qǐng)著作權(quán)或?qū)＠?，申?qǐng)了軟件著作權(quán)的非涉密組件有10項(xiàng)，還為3種獨(dú)創(chuàng)的算法申請(qǐng)了發(fā)明專利。經(jīng)過4年的努力，上海團(tuán)隊(duì)攻克了框架里的每一項(xiàng)技術(shù)，做出了所有的算法，寫出了所有的代碼。
中國(guó)過去“引進(jìn)外國(guó)先進(jìn)技術(shù)”大多不成功的原因之一，是沒有人愿意轉(zhuǎn)讓這些凝聚著開發(fā)者自己經(jīng)驗(yàn)和訣竅的“技術(shù)”。但更重要的原因，恐怕是這些“技術(shù)”的不可轉(zhuǎn)讓性。由于代碼及其所反映的算法是開發(fā)者能力的體現(xiàn)，比如策略以及經(jīng)驗(yàn)，所以開發(fā)者即使把代碼告訴給技術(shù)接受方，后者也不明白為什么這樣寫，除非自己在做研發(fā)。
因此，“引進(jìn)外國(guó)先進(jìn)技術(shù)”只有在一種條件下才能成功：引進(jìn)者自己通過自主研發(fā)積累起相當(dāng)?shù)募夹g(shù)能力，并且把引進(jìn)的技術(shù)服務(wù)于自主研發(fā)。
比如，朱志浩之所以讓關(guān)錫友等待到快要崩潰的地步，就是因?yàn)?/span>“一根筋”的他和上海團(tuán)隊(duì)要把自己定義的架構(gòu)中的所有“空格”都由自己填滿。于是，不是過程中的任何事件，而是這個(gè)過程本身，成為中國(guó)工業(yè)技術(shù)史上的一個(gè)偉大壯舉——這是中國(guó)第一個(gè)這樣做出來的數(shù)控系統(tǒng)。
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